正常情况下，在怀孕3个月以内胎儿即开始活动，大约在怀孕4个月时，孕妇即可感觉出有胎动了。
原理篇
根据胎儿的生命在于运动的这个道理，胎教理论主张适时适当地对胎儿进行爱抚和拍打等动作刺激，既能使胎儿感到安全感，又能激发胎儿运动积极性；既能促进胎儿健康成长，在动作发育的同时，也促进了大脑的发育。另外，通过对胎儿的抚摸，既沟通了母儿之间的信息，同时也交流了彼此的感情。
方法篇
孕妇先排空小便，仰卧在床上，全身放松，双于轻放在胎儿头上，也可将上身垫高，采取半仰卧姿势，不论采取什么姿势自己一定要感到很舒适。孕妇可先轻轻呼唤胎儿的名宁，并将双于手指放在腹部，从上到下、从左到右轻轻触摸胎儿。也可用一手指轻按一下腹部后马上抬起，胎儿能马上做出反应。胎儿的反应速度也有快有慢。在抚摸胎儿时，随时要注意胎儿的反应，如果胎儿对抚摸刺激不高兴，就有可能用力挣扎或者蹬腿，这时应马上停止抚摸。若胎儿受到抚摸后，过一会就轻轻蠕动作也反应，这种情况可以继续抚摸，一有持续几分钟再停止，或改用语言、音乐的方法。抚摸胎儿的时间，以5-10分钟为宜，一般早晚各一次，要选择在胎儿精神状态良好时进行，如傍晚胎动频繁时。做丈夫的也可以协助妻子来完成。
胎教提醒
怀孕晚期，临近产期不宜进行触摸动作。如果孕妇在怀孕中后期经常有一阵阵腹壁变硬，可能是不规则了宫收缩，就不能用抚摸胎教，以免引起早产。
孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等情况，则不宜使用抚摸胎教。抚摸胎儿叫，动作要轻柔，不宜过度用力，一般可用双手手指配合轻柔安抚。时间不要超过10分钟，否则只能是拔苗助长，适得其反。