柔性机器人技术与康复医学的结合，羿生手功能康复机器人成新宠

　　上肢功能占全身功能的60%，而手功能则占上肢功能的90%，手功能障碍的恢复程度直接影响患者的日常生活自理能力和回归社会的能力。因此，手功能康复作为康复领域中的热点和难点，不断引起医生们的重视，我国的脑卒中患者手功能的恢复主要依托于Botath、Brunnstrom、Rood和PNF等技术，这类技术多由康复治疗师为主导，以传统神经促进技术为依托，重点刺激患者的外周肢体，以此达到基础的康复治疗。中风后手功能障更多的是因为脑神经受损，以外周刺激为主的康复治疗效果不佳。

　　羿生手功能康复机器人

　　中枢-外周-中枢"闭环康复——脑卒中后手功能康复新理念，中枢-外周-中枢"CPC闭环模式，有机结合中枢与外周干预，形成"闭环"式信息反馈，并最终作用于患者特定脑区或功能相关脑区，促进中枢重塑和外周控制，最终改善脑卒中后患者上肢手运动功能、降低疼痛、改善单侧忽略和提高日常生活活动能力

　　外周-中枢-外周闭环模式的康复机器人应用

　　在康复治疗研究中，提出镜像疗法的概念已有20多年，但在上肢运动康复及疼痛、认知等治疗中应用广泛的依旧是传统的镜像疗法。该类镜像疗法需要平面镜结合透镜进行，由于受到镜像装置的限制，镜像疗法训练范式的规范化、统一性较难量化，临床效果的稳定性也没法得到有效保证。同时，传统镜像疗法需要依赖于患者的运动想象能力。在传统镜像疗法基础上，司羿智能联合中国康复医学会手功能康复专业委员会主委贾杰主任共同提出了创新式镜像训练模型。在卒中患者的上肢功能康复训练中，增加了真实触觉刺激、听觉刺激和多模态刺激。相比传统的镜像疗法，创新式镜像疗法能数倍提高患者的肢体感知，高度还原手功能运动的真实场景。患者无需太强的运动想象能力，仅需通过实际的触觉、视觉、听觉感知当前的手部状态，帮助脑卒中偏瘫患者有效激活中枢神经，促进上肢的运动功能恢复。

　　临床运用"创新式镜像训练"

　　羿生手功能康复机器人以任务为导向性功能训练模式

　　羿生手功能康复机器人-生活场景模拟

　　康复国家正在大力倡导更加科学、合理的三级康复网络的建设，作为社区康复的重要组成部分，居家康复重要性非常大，上海司羿智能科技有限公司也因此推出了居家款手功能康复机器人，方便患者在家里面也能康复训练。同时患者在家购买或租用康复机器人还可以获得政府补贴。

　　羿生手功能康复机器人(家用款)